
Движения рыбки отслеживает камера, установленная над аквариумом и направленная на его дно. Аквариум, в свою очередь, закреплен на колесной платформе. Если камера зафиксировала, что рыбка переместилась в левую часть резервуара, то платформа двинется влево, а если в правую часть — то вправо.
Установка получила название Fish on Wheels ("Рыба на колесах"). За обработку изображений с камеры в ней отвечает микрокомпьютер Beagleboard. Он отсылает команды на микроконтроллер Arduino, который управляет колесной платформой. Платформу приводит в движение электродвигатель.
Опубликованные материалы и любая их часть охраняются авторским правом в соответствии с Законом об авторском праве, и их использование без согласия издателя запрещено. Более подробная информация здесь