Экипаж лодки насчитывал 43 человека, командиром был капитан 3-го ранга Б.К. Бакунин. Как сообщили в Музее Мирового океана, подлодка была обнаружена на глубине 65 метров в 35 км от Клайпеды (Литва) — в том же районе, где в мае 2014 года нашли подлодку С-4. Субмарину нашли участники совместной российско-литовско-латвийской экспедиции.
Советская подводная лодка серии IX-бис, С — "Средняя" С-10 23 июня 1941 года вышла из Усть-Двинска на боевое задание в море. В ночь на 28 июня от нее поступило сообщение: "Ухожу от погони. В 5.00 буду в Либаве".
Спустя несколько часов от экипажа лодки пришло донесение без позывных, но по характеру работы ключом соответствовавшее почерку радиста С-10: "Терплю бедствие, нуждаюсь в помощи". На этом связь прекратилась.