"Тепуи" на языке местных индейцев обозначает "дом богов" и действительно, эти необычные горы с почти отвесными стенами и плоской вершиной выглядят совершенно неприступно.
Самые известные тепуи парка – Рорайма (самая высокая и одновременно самая простая для восхождения) и Ауянтепуи, на которой расположен водопад Анхель.
Тепуи – песчаники, образовавшиеся еще в те времена, когда Южная Америка и Африка были одним континентом. Во многих тепуи есть промытые водой пещеры, которые уходят в глубину на несколько сот метров. А Серро-Аутана так и вообще пронизана такой пещерой насквозь.
Изолированное друг от друга и окружающей природы расположение тепуи делает их местами обитания уникальных растений и животных.
И именно тепуи вдохновлялся знаменитый писатель Артур Конан Дойль, когда писал свой роман "Затерянный мир" от открытии плато, населенного доисторическими животными и растениями.