Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом авторы столкнулись с проблемой веса, — когда добавление все новых искусственных мышц приводило к образованию излишней массы.
Верхним пределом массы каждой части робота авторы поставили среднюю массу соответствующей части тела у человека, поэтому размер робота и количество мышц пришлось тщательно оптимизировать.
Опубликованные материалы и любая их часть охраняются авторским правом в соответствии с Законом об авторском праве, и их использование без согласия издателя запрещено. Более подробная информация здесь
