Сконструирован робот, собирающий кубик Рубика за секунду  (7)

Аппарат состоит из шаговых электродвигателей, процессора Arduino и других деталей, напечатанных на 3D-принтере.

На специальной стойке к аппарату крепится кубик Рубика, в центре каждой его стороны просверлены специальные отверстия, к которым "пристыковываются" манипуляторы, управляемые маленькими шаговыми моторчиками.

Расположение цветов в кубике считывают веб-камеры, которые передают информацию на Linux-компьютер. Затем эти данные обрабатывает программа с помощью специального алгоритма Герберта Косиембы, позволяющего собрать кубик Рубика меньше чем за 20 ходов. Такой робот собирает кубик Рубика чуть больше, чем за секунду.

Робот может похвастаться не только быстротой, но и постоянством. По крайней мере, на видеоролике (ниже) он четыре раза подряд решает головоломку за 1-1,2 секунды: сначала за 1,196 секунды, далее — за 1,152, 1,047 и 1,019 секунды.

Робот работает только тогда, когда включены все четыре камеры. Поэтому во время подготовки к решению головоломки камеру закрывают кусочком бумаги, кубик вручную крутят, а затем дают роботу новое задание.

На сегодня мировой рекорд механической сборки кубика Рубика составляет 3,253 сек. Флэтленд и Роуз планируют подать заявку, чтобы их достижение было зафиксировано официально, передает thenextweb.com.

Среди людей мировой рекорд по сборке кубика Рубика принадлежит 14-летнему американцу Лукасу Эттеру. В ноябре прошлого года на чемпионате в американском Ривер-Хилле, школьник собрал кубок за 4,904 секунды — на 0,35 секунды быстрее предыдущего рекордсмена. Рекорд Эттера уже занесен в Книгу рекордов Гиннесса и признан Всемирной ассоциацией Кубика (WCA).

Головоломку кубик Рубика, который изначально назывался Магическим кубиком, придумал в 1974 году венгерский скульптор и профессор архитектуры Эрне Рубик.