"Че" и Гранадо вместе в 1952 году совершили путешествие на мотоцикле по Южной Америке. Именно во время этого путешествия Гевара проникся революционными идеями.
На мотоцикле, который принадлежал Гранадо, друзья детства за девять месяцев объехали часть континента. После этого Гранадо вернулся в Аргентину и стал работать биохимиком, однако после победы кубинской революции по приглашению "Че" приехал в Гавану вместе со своей супругой Делией.
Путешествие на мотоцикле, которое совершили Гранадо и "Че", стало сюжетом получившего множество наград фильма "Дневники мотоциклиста", снятого в 2004 году бразильцем Вальтера Саллесом. Кроме того, путешествие отражено в дневниках самого "Че" и в книге Гранадо "Путешествуя с Че Геварой: создание революционера".