"Race of Champions" sacensības tika izveidotas pagājušā gadsimta 80.gados kā sezonas noslēguma pasākums, un sākotnēji tajās piedalījās tikai WRC piloti un braukšana notika pa grants seguma trasi Kanāriju salās. Pasākumam kļūstot arvien populārākam, tajā iesaistījās citu motoru sporta veidu pārstāvji un sacensības pārcēla uz mākslīgām asfalta seguma trasēm stadionos, kā arī sāka ik gadu mainīt norises vietu.
