Речь турецкого лидера должна была коснуться попытки государственного переворота, которая произошла две недели назад в Турции.
Пресс-служба Эрдогана считает, что Германия должна достойно объяснить Анкаре причины запрета трансляции.
По подсчетам германских СМИ, на шествие собралось около 35 тысяч человек.
На акции зачитали послание от Эрдогана, который поблагодарил немецких турок за поддержку.
"Многие говорят, что эта манифестация - в поддержку Эрдогана, но на деле она направлена против путча. Думаю, это обязанность людей - быть против такого переворота", - заметила участница акции Кевлер Демир.
В то же время в Кёльне проходила акция ультраправых сил.
После произошедшей 15 июля неудачной попытки военного переворота в Турции предъявлены обвинения в попытке свержения власти 99 генералам и адмиралам вооруженных сил.
Кроме того, власти страны на три месяца ввели чрезвычайное положение.
В воскресенье стало известно о новых масштабных чистках в рядах армии: турецкие власти уволили из вооруженных сил еще 1389 военнослужащих по обвинению в причастности к попытке военного переворота 15 июля.
Среди уволенных военных - такие высокопоставленные лица, как главный военный советник президента Эрдогана, адъютант генерального штаба и главный секретарь министра обороны.
Таким образом, число подвергшихся чистке военных уже превысило три тысячи.