По данным южнокорейских военных, пуски были осуществлены из западной провинции Хванхэ-Намдо в сторону восточного побережья.
Одна из ракет дальностью 1 тысяча километров долетела до исключительной экономической зоны Японии и упала в океан в 250 километрах к западу от префектуры Акита.
Премьер-министр Японии Синдзо Абэ назвал запуски "возмутительным действием", с которым Токио не намерен мириться.
"Это серьезная угроза безопасности нашей страны", - заявил Абэ. По данным министерства обороны Японии, ракета упала в море в 250 км от побережья Японии.
В госдепартаменте США осудили действия КНДР. По словам представителя внешнеполитического ведомства США, пуски ракет только укрепляют международное сообщество в решимости ответить на действия Пхеньяна.
"Мы по-прежнему готовы сотрудничать с нашими союзниками и партнерами по всему миру, чтобы ответить на провокации КНДР, а также чтобы защитить самих себя, своих союзников от нападений и провокаций", - заявила официальный представитель ведомства Джулия Мейсон.
19 июля КНДР осуществила три ракетных пуска. Позже Пхеньян заявил, что пуски ракет производились в рамках учений, когда отрабатывалась возможность превентивного удара по военным объектам Южной Кореи и авиабазам, которые используют США.
Ранее КНДР заявляла, что даст "физический ответ" на договоренность между Вашингтоном и Сеулом о развертывании в Южной Корее противоракетной системы THAAD, предназначенной для перехвата баллистических ракет Северной Кореи.
